Arduino PS4コントローラとペアリング

PS3コントローラとArduino+USBホストシールドのBluetoothドングルとはUSBケーブルを接続してペアリングの初期設定をしますが、PS4コントローラではUSBケーブルの接続は不要です。
と言う事で、2台それぞれのBluetoothドングルを搭載したArduino戦車とペアリングをしてみました。